Robot de soudage, à chenille sans rail de guidage
Le robot de soudage, à chenille sans rail de guidage est un système de soudage automatique utilisé pour tout type de position (1G-6G) pour le soudage des pièces structurelles à grande échelle, les récipients sous pression et les réservoirs de stockage dans les industries telles que: le pétrole et le gaz, l’offshore, la construction navale, la construction nucléaire, et plus encore. La conception sans rail de guidage est conçue pour offrir des mouvements plus flexibles et le système de suivi de vision laser est afin d’assurer la précision de suivi de soudage, garantissant une haute efficacité et une excellente qualité de soudage. De plus, le système de reconnaissance automatique de soudage offre un guidage effectif au robot. Toutes ces caractéristiques apportent une solution excellente comparée au soudage manuel et au soudage semi-automatique.
Avez-vous des questions concernant les Systèmes de Robot de Soudage?
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- Chenille
- Système de suivi de soudage, vision laser
- Boîtier résistant à l’air
- Système de soudage oscillant avec de multiples degrés DOF
- Dispositif de chargement
- Mécanisme d’adhésion magnétique permanent
- Trois jours de formation professionnelle sont suffisants pour les soudeurs amateurs pour manipuler les robots ce qui réduit largement le nombre d’opérateur et le niveau de connaissance.
- Pas besoin de paramètre de guidage ou de programmation.
- Qualité de soudage stable et fiable ce qui réduit largement le besoin de refaire le travail
- Processus de soudage à double impulsion intégré avec une impulsion à basse fréquence et un contrôle programmé, ce qui améliore considérablement l’efficacité du soudage.
- Les procédures de soudage sont stockées localement à portée de main.
- Haute capacité de charge, mouvement flexible, capable de réalisé des mouvements à plusieurs degrés en pleine position pour le soudage des pièces structurelles de grandes et moyennes tailles.
- Capacité de franchir les obstacles.
- Contrôle à distance via la chambre de contrôle avec une caméra d’observation du bain de fusion installée sur la voie
- Conception robuste, construite pour être durable
- Equipé de 4 capteurs ultrasons avec un avertissement de prévention ou de chutes.
- Soudage d’objet: réservoir de stockage, réservoir sphérique, récipients, infrastructure de central nucléaire, et autres pièces structurelles.
- Type de métal: acier au carbone et alliage d’acier
- Type de rainure de soudage: V, X, U, J
- Positions de soudage:1G, 2G, 3G, 4G, 5G, 6G
- Épaisseur du métal: 6mm à 100mm
Tous les composants du système sont montés sur un chariot de transfert, incluant le robot de soudage à chenille, la chambre de contrôle, la source d’alimentation, l’alimentateur de fil et l’unité de refroidissement à eau, permettant des opérations et des transports convenables.
- Chariot de transfert
- Chambre de contrôle
- Robot de soudage, à chenille sans rail de guidage
- Alimentateur de fil
- Unité de refroidissement à eau
- Source électrique de soudage
- Dimensions: 1400(L)mm x 800mm(l) x l500mm(H)
- Type de conduite: Electrique/manuelle
La chambre de contrôle se caractérise par une conception modulaire, un boîtier en métal et un panneau de contrôle à écran tactile. Sa haute performance CPU adopte un système multiprocesseur, permettant des opérations synchronisées à vitesse élevée des chenilles et actionneurs. Un servo-contrôleur est installé dans la chambre et le variateur et la commande de chaque axe sont connectés au CPU via une interface physique. La chambre de commande est conçue avec une variété d’interfaces pour connecter les types d’équipement industriel variés.
| Dimensions | 580mm (L) x360mm (l) x630mm (H) |
| Interfaces | Interface analogique: 4 I/O Interface numérique: 32 I/O |
Avec une distance d’observation maximale de 100m, la caméra dans le bain de fusion est utilisée pour opérer à distance le processus de soudage à l’arc ouvert. Une plage dynamique de 140 dB est réalisée grâce à la technologie de capteur avancée et la conception précise de circuit électrique. Les utilisateurs peuvent observer clairement la torche de soudage, le fil de soudage et la totalité du processus de soudage vie la caméra dans le bain de vision.
| Capteur d’image | HDR CMOS couleur 2/3" |
| Résolution | 1280(H) X1024(V) |
| Taille de pixel | 6.8μm X 6.8 μm (surface effective 8.7mm X 7mm） |
| Filtre | blocs UV IR |
| Obturateur du capteur d’image | global ou tournant |
| Plage dynamique | 140 dB |
| Profondeur de pixel | 8bit |
| Temps d’exposition | 100μs - 100ms |
| Contrôle d’image | La vitesse d’obturation contrôle le temps d’exposition |
| Dimensions | 85mm (L) X36.5mm(l) X38.5mm (H) (sans objectif) |
| Poids | 200g (l sans objectif) |
| Monture en lentilles | Monture C |
| Consommation d’énergie | 6W à 12V |
La source d’alimentation du soudage peut être configurée selon les besoins des clients. La version standard est une série numérique de source d’alimentation, ce qui est intégrée avec plus de 200 mémoires de programme. Ce qui permet au matériel de soudage, au diamètre du fil et au gaz à un excellent niveau de performance.
| Courant de soudage | BQT-I-400A | BQT-I-500A | |
| Tension d’entrée 50/60hz | 400v( 20%/-20%) | ||
| Courant d’entrée | 25A | 28.5A | |
| Facteur de puissance au courant maximum | 0.96 | 0.93 | |
| Efficacité au courant maximum | 0.89 | 0.89 | |
| Cycle de service à 40℃ | 100% | 420A | 500A |
| 60% | 350A | 450A | |
| Cycle de service à 25℃ | 100% | 420A | 500A |
| Plage de courant (MIG/MAG) | 15A-420A | 15A-500A | |
| Poids | 34KG | 40KG | |
| Dimensions | 738mm(L) *273mm(l) *521mm(H) | ||
L’alimentateur de fil est conçu avec un boîtier en métal, assurant une haute durabilité. Avec un stockage de 99 programmes de soudage, cette unité de chargeur de fil est utilisable dans plusieurs types d’applications de soudage.
| Modèle | DVU W500 |
| Poids | 16kg |
| Dimensions | 603mm(L)x262mm(l)x446mm(H) |
| Nombre de rouleau d’alimentation de fil | 4 |
| Diamètre de fil | 0.6 mm-1.6 mm |
| Vitesse d’alimentation | 0-25 m/min |
| Diamètre de bobine de fil | 300mm |
| Poids du produit | 28.8kg | Hauteur max. avec obstacles à franchir | 5mm |
| Charge max | 60kg | Vitesse de déplacement max. | 5m/min |
| Diamètre min. de surface courbé | ≥3.2m | Précision de suivi de soudage | ±0.5mm |
| Dimensions | 621 mm (L) x394mm (W)x267mm (H) | ||
| Chenille | Avec suivi caterpillar | Types de déplacement de la torche | linéaire, pendulaire, oblique |
| Plage de déplacement linéaire de la torche de soudage | ±25mm | Plage de dépassement | ±25mm |
| Angle de déplacement de la torche (mouvement pendulaire) | ±30° | Angle oblique de la torche | ±10° |
| Angle d’inclinaison de la torche | ±30° | Rotation | Rotation de 360° |
| Température de travail | -10℃~40℃ | Humidité relative | En dessous de 90% |
| Câble de contrôle | Longueur standard de 10m, de câbles plus long sont disponibles | ||
Aujourd’hui, le soudage des pièces structurelles à grande échelle est principalement effectué manuellement ou avec un soudage semi-automatique. Le soudage manuel entraîne des coûts supplémentaires. Un soudeur doit être formé durant un long moment pour obtenir les connaissances de soudage nécessaires afin de compléter une bonne qualité de soudage. Ils peuvent faire des erreurs ce qui entraînent des pertes de temps, de coût et de qualité lors des productions. Le soudage manuel peut aussi causer des problèmes de santé et de sécurité au soudeur à cause de l’environnement de travail incertain venant des flashs, des fumées, des étincelles et de la chaleur provoqués par le soudage. Le soudage semi-automatique dans les grands composants structurels est affecté par les suivis de guidage, ce qui limite son degré d’automatisation surtout dans les scénarios d’application avec des surfaces de soudage courbées ou irrégulières. Comparé au soudage manuel et au soudage semi-automatique, le Robot de soudage, à chenille sans rail de guidage est une alternative optimale dans l’industrie de production de pièces structurelles à grande échelle, ce qui peut améliorer largement la qualité et l’efficacité de soudage.
- Qualité de soudage instable
- Faible efficacité
- Coûts de labeur élevés
- Pneumoconiose
- Risques professionnels
- Coûts de gestion élevés
- Nécessité de rail de guidage
- N’est pas utilisable sur les joints irréguliers surtout les surfaces courbées.
